Bài viết phân tích sự khác biệt giữa yoga Vệ-đà cổ xưa và yoga tư thế hiện đại (MPY), nguồn gốc MPY trong phong trào dân tộc chủ nghĩa Ấn Độ thế kỷ XIX, cũng như cách những chỉ dẫn tâm linh trong yoga có thể được hiểu như lời nhắc tập trung hoặc bỏ qua hoàn toàn trong thực hành hiện đại.